全液壓鉆機由沖機機構中的沖擊器完成沖擊動作。并山風動馬達及冋轉成速器組成的問轉機構實現回轉動作。由推壓裝置完成推壓動作。推壓裝迓的活塞桿通過支座與回轉機溝下面的汾板聯接，因此，當推壓氣缸的前膠或后腔通壓氣時，活塞桿就可通過滑板帶動回轉機構及鉆具前進或后退。全液壓鉆機的

  種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實現無級變速,可簡化傳動機構,去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機重量,又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高,工作平穩,操作方便安全,易實現自動化和儀表化,對高速小口徑鉆進(如金剛石鉆進)和大扭矩低轉速的工程鉆進都有很好的適應性。但這種鉆機的液壓部件的加工制造較復雜,使用維修的要求比較高。按其結構型式,可分為立軸式全液壓鉆機和動力頭式全液壓鉆機兩種。全液壓鉆機在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機發展的主要方向。

液壓系統的維護與保養
正確使用和維護液壓系統是全液壓鉆機使用中較重要的工作，是全液壓鉆機正常工作、延長使用壽命的重要保證。
3.1液壓系統中安裝油管的注意事項
（1）吸油管不應漏氣，各接頭要緊牢和密封好；
（2）吸油管道上應設置過濾器；
（3）回油管應插入油箱的油面以下，防止飛濺泡沫和混入空氣；
（4）電磁換向閥內的泄漏油液，必須單獨設回油管，以防止泄漏回油時產生背壓，避免阻礙閥芯運動
（5）溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接;
（6）全部管路應進行兩次安裝，第一次試裝，第二次正式安裝。試裝后，拆下油管，用20%的硫酸或鹽酸溶液酸洗，再用 10%的蘇打水中和， 較后用溫水清洗，待干燥后涂油進行二次安裝。注意安裝時不得有砂子和氧化皮等。